本月即將在美國開始交車的 2021 年式新款 Model S，實車日前首度在美國俄亥俄州被人目擊，但這台新款 Model S 竟然並未配備 Yoke 平把方向盤，而是配備圓形方向盤。
特斯拉在今年 1 月底的第四季財報會議上，正式針對久未改版的 Model S / X 推出全新的 2021 年式，主要改變聚焦在性能、內裝設計等部分，而全新內裝的最大亮點之一，就是取消了實體排檔桿與方向燈撥桿，換上有如飛機般造型奇特的 Yoke 平把方向盤。
但在特斯拉發表新款 Model S / X 之後，有網友從特斯拉官網的原始碼當中，發現了依然配置圓形方向盤的新版 Model S 宣傳圖，外界猜測特斯拉可能會因應各地不同的交通法規，來決定要提供 Yoke 平把方向盤或是圓形方向盤。
特斯拉官方尚未證實會針對新款 Model S / X 提供圓形方向盤，但日前在美國俄亥俄州被拍到的新款 Model S 實車，就真的配置了圓形方向盤，證實 Yoke 平把方向盤並非新款 Model S / X 的唯一選擇。
不過就算是圓形方向盤和 Yoke 平把方向盤看來主要差異就只有造型不同，不論是配置哪一種方向盤都不會有實體排檔桿、方向燈撥桿。
特斯拉把左右方向燈、遠光燈、喇叭、雨刷與清洗器、聲控、Autopilot 等功能，都一口氣整合到了方向盤上，至於檔位切換則由車輛根據前後障礙物、之前行進的邏輯和導航地圖的資訊自動判斷，駕駛也能夠透過觸控螢幕來手動切換檔位。
那到底哪些市場能用 Yoke 平把方向盤、哪些市場則是只能提供圓形方向盤？目前還沒有一個全面性的答案，只知道美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 還在確認是否合法。
至於在歐洲地區，歐盟法規並無限制方向盤的形狀，已有多國運輸機關確認 Yoke 方向盤可以合法上路。
(旺車)