ES 車款在 GS 停產後，已經成為目前 Lexus 車系當中房車的銷售主力。在時序進入到下半年之後，Lexus 也針對 ES 進行車款編成整理的動作，據目前從經銷商端傳出的消息，除了 ES200 6AR-FSE 2.0 升 L4 引擎將升級成 2.0 Dynamic Force 引擎搭配 Direct-Shift CVT 變速箱以外，ES250 則是進行規格上的變動，改採單一 F SPORT 設定，目前預計在8月底之前會有正式消息傳出。
五年前上一代 ES200 小改款問世的時候，原廠針對中國、台灣市場以全新 2.0 6AR-FSE 引擎取代原先的 ES250 車款，而在全新大改款的 ES200 上面我們又看到了相同的引擎，甚至連動力數據都沒有變化，最大馬力為 167ps/6500rpm、最大扭力20.3 kg.m/4600rpm，搭配六速手自排系統。
為什麼ES200 並沒有配備專為 TNGA 設計的全新 2.0 Dynamic Force 引擎？其實這跟產能有關，當時 2.0 Dynamic Force 引擎只有配在 GA-C 平台，而在中國市場 Camry、Avalon、RAV4 陸續使用這具動力後，總算輪到 ES200 進行升級，加上六期環保即將於 8/31 上路，因此 2021 年式樣 ES200 將會使用2.0 Dynamic Force 搭配M20A-FKS 2.0 Dynamic Force 引擎，同時升級成新型 Direct-Shift CVT 無段變速系統。售價上面，預料 ES200 豪華版與頂級版都會小漲一萬來到 169 萬與 187 萬。
至於 ES250、ES300h 部分，據暸解 ES250 將會取消掉頂級與旗艦版、新增F Sport 單一規格，擁有 F Sport 車型專屬的水箱護罩、網狀進氣口、後擾流尾翼及胎圈設定等，同時內裝也升級 F Sport 車型儀表、方向盤、座椅、內裝及飾板設定，如此一來便能承接過去 GS F Sport 的客群。頂級版 ES300h 暫時沒有任何變化，但也不排除追加 F Sport 的可能性。
無獨有偶，日規 ES 車型也推出新年式車型。最大的不同就是 Hybrid 系統由鎳氫電池更新為鋰離子電池組，主動式安全配備則將 BSM 盲點偵測警示和 PKSB 防碰撞輔助系統列為全車系標配，車內的無線充電系統尺寸加大，以及針對車載系統導入支持SmartDeviceLink 、Apple CarPlay和Android Auto，最後就是僅供 ES300h“version L”選配的數位虛擬後視鏡下放供 F Sport 車型選配。
(旺車)