Toyota RAV4目前在台販售車型共有2.0 Dynamic Force Engine直列四缸引擎（前驅）、2.5 Adventure 4WD與2.5 Dynamic Force Engine HYBRID THS II（前驅/e-FOUR）三種動力選擇，銷售比例多以2.0與2.0 Hybrid為主，2.5 4WD即使具備大動力與更強悍四驅的優勢，但受限於稅金的問題還是影響了部分買氣。
而即將在年底推出的2021年式樣RAV4，就進行了動力編成上的改進，將2.5 Dynamic Force Engine的Adventure規格改裝2.0 Dynamic Force Engine，但四驅系統完全不變，試圖搶攻喜好戶外活動、同時對稅金錙銖必較的買家。
2.5 A25A-FKS Dynamic Force Engine其實動力並不弱，就是稅金上並不吃香。雖然目前市場上有不少消費者因為Adventure規格的「野性」外型願意多花5000多的稅金購入，但2.0的輸出配上四驅系統對於台灣市場來說更適宜，因此和泰就順應潮流於新年式樣導入，滿足那些想要四驅能力卻對於稅金敏感的買家。
2.0 Dynamic Force Engine其實就與Corolla Sport、Lexus ES200上面為同一具引擎，其最大馬力為173ps/6,600rpm、最大扭力20.7kgm/4,400~4,900rpm，搭配Direct Shift CVT模擬十速變速箱。而重頭戲Dynamic Torque Vectoring AWD系統與2.5車型完全一樣，採用扭力分配控制系統，根據駕駛條件的不同會將扭力獨立分配至左右後輪，即使在艱難道路上也能實現優異的越野性能。另外值得一提的是導入「可斷開機構」，在前輪軸和後輪軸上都配備了世界上第一個棘輪式爪形離合器，這些離合器會停止驅動系統的旋轉，進而在2WD模式以前輪驅動方式行駛，不僅能夠減少能量耗損，同時也能提高燃油效率。
至於何時會上市，據暸解9月之後原廠就會導入新年式樣規格，配備上不僅會增加後拖車掛鉤，還有雙色車身選配，其他配備與現在的2.5Adventure 相同。預接單價格部分為120.9萬元，相較2.5升RAV4 Adventure 122.9萬元降價2萬元。
(旺車)