Toyota Camry自2017年推出以來，已經在市場上問世三年有餘。因此在北美市場亮相2021年式樣小改款版本、同時開始販售之後，緊接著開始輪到海外市場進行式樣變更，最先出現的為歐洲市場，之後日本、亞洲與台灣將會在2021年之後才會開始販售。
歐規車型除了外觀進行小幅修飾以外，更導入Safety Sense 2.5+主動安全系統，另外內裝藉由新式樣螢幕主機，整個中控臺的設計有所變更，材質鋪陳也進行升級。
由於歐洲市場僅有提供標準版外型，因此改款的幅度不大，頂多就是保險桿造型進行變更，並導入鍍鉻飾條強化高級感，其餘就是輪圈式樣的修改，整體造型還是維持過去的Camry跑房車造型。
至於內裝部分，中控台螢幕從中間上移變成「浮動式」設計，依照車型等級不同可以選擇7吋（支援Android Auto™，AppleCarPlay®和AmazonAlexa®）或是9吋Display Audio主機。因應螢幕位置改變，冷氣出風口也移到螢幕下方，其他材質運用上也變得更為高級，像是全新的車內飾版（提供兩種新開發的飾面：Black Engineered Wood與Titanium Line）、皮革材質等等，當然後座專屬的中央扶手操控介面也保留下來。
主動安全系統上Toyota Safety System+也全面升級至TSS+ 2.5，包括LDA車道偏離警示系統、PCS預警式防護系統附自動煞車輔助（功能新增白天騎士、夜間行人、檢測前方右轉或左轉的行人、緊急轉向輔助等）、AHB智慧型遠光燈自動切換系統、DRCC全速域雷達感應式車距維持定速系統（新增平順超車功能，當前方車輛比我方車輛還慢的時候，只需要打方向燈並向左超車，系統就會自行增加車速來幫助超車，一但超車結束後系統就會回歸到當初設定的速度）、LTA車道追蹤系統等，在毫米波雷達與攝影機機能強化後，道路標誌輔助RSA也加入其中。
此外還有搭配前後雷達的煞車輔助系統，可防止誤踩油門造成暴衝的狀況；360度環景監視器可進行車輛周圍的安全確認；BSM盲點偵測系統、RCTA後方交通警示與後座提醒功能也同步導入到Camry當中。動力系統部分歐規Camry完全沒有變化，維持2.5 Dynamic Force Engine THS II四缸混合動力總成（208hp/221Nm）搭配ECVT的配置，傳動系統也僅有前驅一種。
在Toyota專注經營租賃與公司法人車市場下，Camry Hybrid取代Avensis之後，完全達到當初所預想的目標，目前已經佔據歐洲租賃與公司法人車85%的市場份額，因此這次改款可說是「錦上添花」，在其他平價中大型房車如Mondeo、Passat、Superb夾擊下還是能保有自己的優勢。
(旺車)