近年中國市場的MPV的需求逐漸提升，因此從中國大陸自主品牌到合資品牌，全部鎖定推出MPV車型。身為MPV領導品牌的 Toyota，在中國大陸陸續推出Previa、Alphard/Crown Vellfire、Lexus LM之後，為了更好地滿足廣大中國消費者的需求，Toyota正式宣佈將“賽那SIENNA”引進中國大陸市場，並交由廣汽豐田所生產；很可惜的是，作為交換的籌碼一汽豐田僅能生產Harrier，沒辦法同步生產Sienna的另外一種版本。
而在韓系對手Hyundai Custo、KIA Carnival起亞嘉華加入之後，連同原先的Honda Odyssey/Elysion、Buick GL8車系等，家用MPV市場迎來空前盛世！“賽那SIENNA”作為Toyota首款在中國大陸生產投產的家用MPV，將在年內上市銷售。
此次引入中國大陸的“賽那SIENNA”是TNGA架構下首款MPV車型。外觀方面“賽那SIENNA”打破了傳統“方正”的MPV外觀，通過凝練的車身線條，實現了充滿力量與張力的外觀設計。同時，空間方面，在同等車身大小的情況下，實現了更加寬敞的車內空間。更大的後行李箱空間，可以充分享受與家人一同出行的快樂。
而與北美市場的Sienna相比，其實外觀差異僅有反光片的差異、以及輪圈都是採用18吋的規格，其餘皆保持相同的設計，這也讓廣汽豐田生產的版本是全球獨有的造型（台灣市場的燈組有反光片）。而依據之前工信部的申報圖來看，未來廣汽豐田“賽那SIENNA”很有可能會有LE、XLE、LIMITED、LIMITED PLUS、PLATNUM五種配置版本。
內裝設計其實與北美版相同，不過為了迎合中國大陸市場的口味，儀表板被換成了數位螢幕的設計，同時中央螢幕取消9吋Toyota Premium Audio主機，全面放大至12.3吋設計（原本的旋鈕與按鍵被取消），另外車內後視鏡也升級為數位後視鏡，因此論座艙的科技性比起北美版本更勝一籌。
至於中控台下層保留了恆溫空調面板，像橋一樣的懸浮式中央鞍座從儀表旁伸出，給下方營造出了一個碩大、實用的隱蔽儲物空間。在那上面有多達4個杯架（全車總共18個），還有實體排檔桿，比起對手旋鈕式換檔或是按鍵式換檔那些時髦但不順手的設計，這種堅持傳統的設計才是最實用的。
而從部分功能控制按鍵上看，配置上具備方向盤加熱、方向盤電動調節、前排座椅通風/加熱、語音辨識、360度全景攝影機、JBL音響系統、駕駛模式調節、電動側滑門腳踢感應等功能。值得一提的是，賽那還搭載了豐富的車內多媒體娛樂功能，最引人注目的是，後排11.6吋可折疊收起的娛樂顯示螢幕，它可以通過手機Wi-Fi連接該系統，即可投射手機上的多媒體內容。
安全配備當然是「配好配滿」，除了將ICS智慧型全車雷達列為標準配備以外，PCS預警式防護警示（車輛 10km/h-180km/h、行人10km/h-80km/h）、LTA車道追踪輔助/LDA車道偏移輔助與警示（道路邊緣感知）、DRCC全速域主動式巡航系統等都全面標配。
另外換裝了GA-K平台後，上車體/底盤高剛性鋼材比例增加、輕量化材質導入於引擎蓋與後側滑門、雷射螺旋焊接技術與雙環狀車體結構等加持下，車身鋼性提升了35%！
最後動力總成也不意外地採用2.5 A25A-FXS Dynamic Force Engine THS II，綜效馬力為243hp，模式一樣分成EV/ECO/NORMAL/SPORT，並且會提供前驅與E-Four電子四驅二種驅動方式！
(旺車)