Toyota GR Supra 在 2019 年上市之後，由於整體操控設定都趨近於過往的 Supra、同時與 BMW Z4 有較大分野，因此在市場上的反應都相當不錯。只不過對於熱血車迷來說，少了六速手排的設定還是有那麼一點遺憾，因此這段時間以來不斷有傳聞指出 Toyota 將推出六速手排的規格，而在和泰汽車於今年春酒「搶先世界」破梗之後，近日 Toyota 也正式宣布 3.0 RZ 規格將追加手排車型！
這次改款除了加入六速手排以外，底盤設定還有進行重新改良，提高操控性能和乘坐舒適性。具體改良包括 AVS 可變阻尼控制與避震器阻尼特性都有修改，改善側傾平衡和乘坐品質；而前後防傾桿穩襯套的特性也進行加硬的調整，提高轉向初期的反應；而底盤控制系統（AVS、EPS、VSC ）的重新設定，也提升了極限範圍內的轉向感和可控性。
比較特別的是這次藉由六速手牌的加入，Toyota Gazoo Racing 推出了 Hairpin+ 功能，在具有高摩擦路面的上坡（超過 5%）上急彎時，例如在歐洲山區的路線時可以更容易地甩尾，藉由優化引擎扭矩控制，以允許左右輪胎車輪打滑程度的更大差異。
變速箱部分則僅有 3.0 RZ 才有，而這次六速手排也是大家熟悉的 iMT，可根據駕駛員的離合器和換檔操作，藉由 ECU 控制到最佳引擎轉速來換黨，換檔操作期間的燈號提醒更能幫助駕駛人在最佳狀況下換檔位。為了避免起步緩慢，最終傳動比已從 3.15（在 GR Supra 自排上）縮短到 3.46。
現有的中控台設計使換檔桿和空調控制面板之間的間隙不足，為了實現完美的人體工程學，整個中央鞍座也重新設計，手感和操作的重量是人與汽車的感官聯繫的一部分，因此排檔桿的重量和形狀以及換檔接合的質量也進行重新研究與調整。因此 Toyota 調整了倒檔的力度，並選擇了更重的排檔頭（200 克），同時採用球形設計便於從任何方向抓握和操作，更將 GR 標誌設計在上創造一個運動形象。
外觀部分使用全新設計的鍛造 19 吋車輪（僅限 RZ），在與GR Yaris和GR86保持一致的同時，其輻條形狀和橫截面形狀也進行強化，實現了輕量化和高剛性，並追求性能改進和功能美。而烤漆採用鈦合金深銀，同時每一顆輪圈每減輕1.2kg，通過減輕簧下重量，有助於提高乘坐質量和轉向穩定性。
另外車色上則多出火山灰金屬、黎明藍金屬以及RZ專用限量的新顏色：消光雪白金屬色；內裝則是採用棕褐色內飾作為 RZ 規格選用配備，最後則是在RZ、SZ-R 規格上優化 JBL 高級音響系統的聲音來提高音質。
(旺車)